Marinha de Guerra Angolana, inicialmente designada por Marinha de Guerra Nacional, foi criada a 10 de Julho de 1976 após término do primeiro curso de Especialistas Navais ministrados por instrutores cubanos na Base Naval de Luanda. No entanto a sua génese pode ser referenciada a 11 de Novembro de 1975, quando um grupo de combatentes angolanos, componentes das forças integradas se apodera das instalações da Marinha colonial, em virtude do seu abandono pelas autoridades portuguesas.

A institucionalização das FAA consubstancia a materialização do preceituado nos Acordos de Bicesse (Portugal), rubricados em 1991, entre o Governo Angolano e a UNITA, ao abrigo do qual seriam fundidas as Ex-Forças Armadas Populares de Libertação de Angola (FAPLA), Exército Governamental, e as extintas Forças Armadas de Libertação de Angola (FALA), então componente militar da UNITA. Passados mais de duas décadas-ou-aproximadamente três décadas as FAA constituem motivo de orgulho nacional e encarnam, na sua essência, os valores mais elevados do patriotismo e da cidadania.